外掛模組

• 全彩LED燈 - RGB LED

  RGB LED模塊是一個(gè)簡(jiǎn)單易用模塊，以用I2C訊號(hào)溝通，可同時(shí)串聯(lián)62組RGB LED模塊，并可設(shè)定RGB比例控制LED顏色。

• Bluetooth 100M 藍(lán)芽通用模塊

  100M藍(lán)芽通用模塊可以利用UART指令簡(jiǎn)單的做數(shù)據(jù)的傳送及接收，并且可以自由更改設(shè)定模塊的數(shù)據(jù)傳輸速率、位檢查等參數(shù)，直線通訊在無(wú)障礙狀態(tài)下距離可達(dá)到100公尺。

• A2P Converter

  Analog to Pulse Converter - Analog to Pulse Converter

• PS2游戲桿控制模塊(包手制) - Gamepad PS with Wireless Handset

  利基GamepadPs模塊提供簡(jiǎn)易的設(shè)定與位置取得指令，搭配12個(gè)按鈕，讓用戶規(guī)劃符合自己需求的操作模式。透過(guò)cmdBUS與BASIC Commander連接，可以用簡(jiǎn)單的指令與PS2游戲桿溝通，取得按鍵信息制作專屬的應(yīng)用指令。

• 4x20字符LCD顯示模塊 LCD4x20

  利基LCD 4x20A模塊提供多樣化顯示功能，并且可透過(guò)簡(jiǎn)單的聯(lián)接，直接由利基之BASIC Commander操控各項(xiàng)應(yīng)用。在此模塊上可同時(shí)顯示四行訊息，各二十字符，另外透過(guò)光標(biāo)控制指令，可隨時(shí)變更任意位置的顯示字符。此模塊有背光功能，藉由點(diǎn)亮背光，可以讓訊息更容易讀取。另外也可以透過(guò)自定義字符，顯示自己所想要的特殊字型。

• 2x16 液晶顯示模塊 - LCD 2x16A

  利基LCD 2x16A模塊提供多樣化顯示功能，并且可透過(guò)簡(jiǎn)單的聯(lián)接，直接由利基之Basic Commander操控各項(xiàng)應(yīng)用。在此模塊上可同時(shí)顯示兩行訊息，各十六字符，另外透過(guò)光標(biāo)控制指令，可隨時(shí)變更任意位置的顯示字符。此模塊有背光功能，藉由點(diǎn)亮背光，可以讓訊息更容易讀取。另外也可以透過(guò)自定義字符，顯示自己所想要的特殊字型。

• 二軸游戲桿與游戲桿按鍵模塊 - Joystick 2A

  利基Joystick 2A模塊提供簡(jiǎn)易的設(shè)定與位置取得指令，讓用戶可以規(guī)劃符合自己需求的游戲桿。透過(guò)cmdBUS與利基的Basic Commander連接，就可以執(zhí)行各種專屬的應(yīng)用指令。不論是機(jī)器手臂，機(jī)器人操縱，都可以直覺(jué)的達(dá)成。提供直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)兩種尋址方式，使用者可以根據(jù)需求，任意更換所要的回傳坐標(biāo)系。除了平面的控制，也有旋轉(zhuǎn)軸向與按鍵，可以控制更復(fù)雜的應(yīng)用。

• 三軸游戲桿與游戲桿按鍵模塊 - Joystick 3A

  利基Joystick 3A模塊提供簡(jiǎn)易的設(shè)定與位置取得指令，讓用戶可以規(guī)劃符合自己需求的游戲桿。透過(guò)cmdBUS與利基的Basic Commander連接，就可以執(zhí)行各種專屬的應(yīng)用指令。不論是機(jī)器手臂，機(jī)器人操縱，都可以直覺(jué)的達(dá)成。提供直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)兩種尋址方式，使用者可以根據(jù)需求，任意更換所要的回傳坐標(biāo)系。除了平面的控制，也有旋轉(zhuǎn)軸向與按鍵，可以控制更復(fù)雜的應(yīng)用。

• 4x4 鍵盤模塊 - Keypad4x4

  利基Keypad A模塊提供多樣化輸入功能，并且可透過(guò)簡(jiǎn)單的聯(lián)接，直接由利基之Basic Commander操控各項(xiàng)應(yīng)用。藉由設(shè)定不同的輸入模式，可以快速達(dá)到仿真各項(xiàng)日常生活常用的輸入接口，包括計(jì)算器的數(shù)字輸入，手機(jī)的英文輸入，工程十六位數(shù)的輸入，甚至自定義各鍵盤的設(shè)定回傳值。除了輸入選項(xiàng)，另外可自定義彈跳消除(debounce)時(shí)間，避免將機(jī)構(gòu)的彈跳誤判為擊鍵，也可以設(shè)定自動(dòng)重復(fù)輸入(auto-repeat)，讓按鍵久按時(shí)重復(fù)產(chǎn)生輸入。

• 無(wú)線訊號(hào)收發(fā)模塊 - RF24G

  RF24G是一個(gè)2.4GHz的無(wú)線訊號(hào)收發(fā)模塊，由BASIC Commander下達(dá)簡(jiǎn)易的傳收指令，執(zhí)行半雙工的無(wú)線數(shù)據(jù)傳送與接收。提供125組頻道，并可動(dòng)態(tài)更改發(fā)射或接收模式，直線通訊在無(wú)屏蔽的狀態(tài)可達(dá)280公尺。

• 計(jì)時(shí)模塊-Time Keeper A

  Time Keeper A模塊提供多樣的計(jì)時(shí)與鬧鈴功能。除了當(dāng)?shù)貢r(shí)間與日期。另提供第二時(shí)間可供設(shè)定，以及五個(gè)額外的倒數(shù)定時(shí)器。經(jīng)由微調(diào)設(shè)置，每天時(shí)間誤差在0.08秒內(nèi)。

• PS2游戲桿控制模塊 - Gamepad PS

  GamepadPS是PS2游戲桿連接模塊，可以與有線或無(wú)線的PS2控制器連接，取得PS2游戲桿的操作訊號(hào)。模塊并提供校正按鈕，可以校正模擬游戲桿的定位。透過(guò)BASIC Commander系統(tǒng)，可以用簡(jiǎn)易的指令設(shè)定，根據(jù)需求創(chuàng)造各種不同功能的接鍵操作。

• 輸出入擴(kuò)充模塊 - I/O Extender A

  I/O Extender A是一個(gè)I/O擴(kuò)充模塊具24個(gè)一般I/O口，其中8個(gè)I/O口亦可做成10-bit ADC使用。I/O腳位可做出與BASIC Commander上各腳相近的功能。當(dāng)應(yīng)用上需要大量的I/O口時(shí)，使用I/O Extender A來(lái)擴(kuò)充，即可經(jīng)由Basic Commander直接操作。