五十大機(jī)械人

由 史丹福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室（Stanford AI Laboratory，SAIL）在1973至1979年期間分別由James Adams和Hans Moravec研制，成功在無人協(xié)助的情況下在一間放滿椅子的房間來去自如，完全沒有觸碰任何對(duì)象，歷時(shí)五小時(shí)。Stanford Cart堪稱現(xiàn)代無人駕駛機(jī)器的始祖。

親 臨火山進(jìn)行觀察和研究的風(fēng)險(xiǎn)十分高，更曾經(jīng)有科學(xué)家為此斷送性命。因此美國(guó)太空總署和美國(guó)卡內(nèi)基美隆大學(xué)于1994年制造Dante II機(jī)械人，用作觀察活火山和試驗(yàn)機(jī)械人在高溫環(huán)境下工作的情況。Dante II曾到過美國(guó)阿拉斯加州的斯普爾火山（Mount Spurr）探險(xiǎn)，利用雙套繩索從峭壁下降到火山口。Dante II令研究火山活動(dòng)的科學(xué)家毋須再冒險(xiǎn)爬入活火山進(jìn)行研究，可透過計(jì)算機(jī)遙控監(jiān)視火山狀況。

醫(yī) 學(xué)界一直都希望將外科手術(shù)所造成的創(chuàng)傷減少，以減少手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)如細(xì)菌感染，令病人能夠早日康復(fù)。2000年Intuitive Surgical, Inc.成功開發(fā)達(dá)文西外科手術(shù)系統(tǒng)。醫(yī)生可透過該系統(tǒng)內(nèi)置的立體影像攝影機(jī)，觀察和拍攝人體的狀況，然后通過手術(shù)臺(tái)旁的計(jì)算機(jī)操縱桿，控制機(jī)械手臂；需要 時(shí)可將機(jī)械手臂連接各種精密手術(shù)器械。達(dá)文西外科手術(shù)系統(tǒng)造價(jià)雖達(dá)到100萬美元，但具有人手無法相比的穩(wěn)定性及精確度。Intuitive Surgical, Inc.正嘗試改進(jìn)現(xiàn)有系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距進(jìn)行手術(shù)的構(gòu)想。

被視為世界上有記錄以來第一個(gè)機(jī)械人。1495年，意大利著名藝術(shù)家達(dá)文西設(shè)計(jì)出一個(gè)機(jī)器武士，能夠起立，移動(dòng)手、頸及下顎。到了五百年后的今天，工程師Mark Rosheim利用原來的草圖，制造出一個(gè)縮小了的版本。

此 乃Sony著名的QRIO機(jī)械人。QRIO源于英文“Quest for Curiosity”，意謂「好奇心探索」。QRIO身高58cm，體重7kg，在多達(dá)38個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)下，不僅可跳舞、唱歌、踢足球，更可以通過傳感器 判斷地面類型，并實(shí)時(shí)相應(yīng)調(diào)整姿勢(shì)和步行姿態(tài)，來適應(yīng)各種環(huán)境。QRIO還有更引人入勝的地方，就是能夠與人類進(jìn)行豐富的交流。QRIO內(nèi)置聲音與臉部特 征紀(jì)錄系統(tǒng)，只要對(duì)它說出自己的名字，它便會(huì)分析并記錄你的臉部和聲音特征。到下一次見面時(shí)，它便會(huì)認(rèn)出你，并向你問好。QRIO絕對(duì)是集科技與娛樂于一 身的機(jī)械人。

于 1966至1972期間由史丹福研究院（Stanford Research Institute，SRI）所研制，是全球首個(gè)懂得分析周圍環(huán)境并自行作下一項(xiàng)工作的機(jī)械人。其內(nèi)置的計(jì)算機(jī)懂得處理簡(jiǎn)單的移動(dòng)、轉(zhuǎn)向和路線策劃；它亦可 以組合一連串簡(jiǎn)單的指令來執(zhí)行較復(fù)雜的工作；它更懂得如何自行計(jì)劃和完成主人所指示的工作，亦可以將實(shí)行過的計(jì)劃儲(chǔ)存到日后再用。雖然Shakey偶爾會(huì) 做出一些難以理解的行為，但它對(duì)人工智能和機(jī)械人的發(fā)展仍具有不少影響。

是 為1956年的科幻電影“Forbidden Planet”（中文名稱為《星球禁園》、《惑星歷險(xiǎn)》、《禁忌星球》、《禁止的行星》）中的機(jī)械人。據(jù)說故事里的機(jī)械人羅比，其靈感是來自莎士比亞作品 《暴風(fēng)雪》（The Tempest）內(nèi)的精靈阿里爾（Ariel）。故事中的羅比遠(yuǎn)比人類聰明，但又像一個(gè)忠實(shí)的仆人那樣任勞任怨?人類服務(wù)。羅比的可愛和忠心形象成為日后 不少電影里忠心地為人類服務(wù)的機(jī)械人雛形，例如《星球大戰(zhàn)》入面的C3PO和R2D2機(jī)械人。

百 多年來探測(cè)火星是不少人的夢(mèng)想，這個(gè)夢(mèng)想在美國(guó)太空總署自2004年1月所發(fā)射的「勇氣號(hào)」及「機(jī)遇號(hào)」火星探測(cè)器成功著陸后總算實(shí)現(xiàn)了。兩者均為六輪移 動(dòng)探測(cè)車，配備全景照相機(jī)（Panoramic Camera）、微型熱幅射光譜儀（Miniature Thermal Emission Spectrometer，Mini-TES）、顯微成像儀（Microscopic Imager，MI）、Alpha粒子與X-ray光譜儀（Alpha Particle X-Ray Spectrometer，APXS）、莫斯堡光譜儀（Mossbauer Spectrometer）、巖石鉆磨器（Rock Abrasion Tool）等工具，為研究遠(yuǎn)古時(shí)期的火星是否有生物存在帶來不少線索。 「勇氣號(hào)」及「機(jī)遇號(hào)」原來的預(yù)計(jì)壽命為三個(gè)月，但自著陸屹今已有兩年，卻依然正常運(yùn)作，每日繼續(xù)傳回大量照片。

只 要是接觸過日本漫畫的朋友，都應(yīng)該不會(huì)對(duì)阿童木感到陌生。日本漫畫大師手冢治蟲于1952年開始繪畫的《鐵臂阿童木》，轟動(dòng)全日本。阿童木是一個(gè)融合科技 與人性的角色，故事講述少年機(jī)械人阿童木如何在未來世界為人類謀福祉。雖然阿童木身體是機(jī)器人，但卻有一顆憐憫及愛護(hù)大自然的心。這個(gè)聰明、勇敢、正義的 小機(jī)器令許多日本孩子長(zhǎng)大后投身機(jī)器人的研發(fā)工作，令日本在發(fā)展具人類特征的機(jī)械人上一直走在世界前列的原因之一。

由 美國(guó)史丹福大學(xué)研制，于去年10月奪得美國(guó)國(guó)防部無人駕駛汽車越野大賽冠軍，在臨場(chǎng)沒有得到人類協(xié)助的情況下，成功在10小時(shí)內(nèi)橫越一條長(zhǎng)175里、并充 滿障礙物的沙漠賽道。Stanley無人駕駛車外表上跟一般四驅(qū)爬山車無異，但內(nèi)里其實(shí)是一個(gè)流動(dòng)高科技實(shí)驗(yàn)室。它裝備了5個(gè)激光測(cè)距機(jī)、單目攝錄機(jī)和雷 達(dá)收集沿路信息。GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為Stanley無人駕駛車確定位置和指示方向。車身的平衡由一具慣性測(cè)量系統(tǒng)（Inertial Measurement Unit）和兩具額外的GPS天線負(fù)責(zé)。

所有收集得來的數(shù)據(jù)會(huì)被傳送到位于車底的 高性能計(jì)算機(jī)內(nèi)。它由6個(gè)Intel Pentium M主板以網(wǎng)絡(luò)連接的組成。這套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用了獨(dú)特的軟件系統(tǒng)，負(fù)責(zé)處理計(jì)算機(jī)映像分析、車輛控制、光雷達(dá)遙測(cè)（Light Detection And Ranging，LIDAR）、慣性導(dǎo)航（Inertial Navigation）等各種信息，并根據(jù)以上數(shù)據(jù)發(fā)出適當(dāng)指令，這樣就可以根據(jù)道路情況而實(shí)時(shí)地完成各種行駛動(dòng)作。
（圖：Stanley_Image8.jpg文：第一名：Stanley無人駕駛車）

由 機(jī)器武士到Stanley無人駕駛車，機(jī)械人由夢(mèng)想階段到一個(gè)又一個(gè)的制成品出現(xiàn)，那些曾為制造機(jī)械人而付出努力的專家實(shí)在值得尊敬。但我們距離制造出一 個(gè)懂得思考、有感情、又遵從「機(jī)器人三原則」的機(jī)械人還有一段很遙遠(yuǎn)的道路。因此，要看到好像阿童木或R2D2那樣的機(jī)械人還是不太可能。我們也許可以看 看玩具店櫥窗里的「超合金」玩具，然后想象一下未來世界人和機(jī)器是如何共存吧！